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hill
- 用Matlab编写的仿真无人机航迹规划，自主避障时所用的山形仿真-Using Matlab simulation UAV path planning, obstacle avoidance Yamagata emulation used
sixuanyimohukongzhi
- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
UAV_PID
- 无人机飞行控制程序,通过MATLAB计算无人飞行器飞行过程中运动参数求解。-UAV flight control program
UAVControl_PID
- 无人飞行器飞行控制仿真程序，通过MATLAB中的Simulink模块进行无人飞行器的动力学模型搭建进行无人机飞行仿真。-Kinetic model of UAV flight control simulation program, carried out by unmanned aircraft in MATLAB Simulink modules were built UAV flight simulation.
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- As the UAV is widely applied in military action, in order to make the UAV operators operate the UAV equipment easily, we should train the UAV operator with high efficiency, high fidelity training system, which can be used in the training work in
quadcopter
- 无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab 仿真代码-Dynamic Simulation and Modeling UAV attitude control
test4
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较多-Algorithm for UAV Trajectory Planning Based on Ant Colony Algorithm
wen_quadrotor
- 基于MATLAB的四旋翼无人机的 三维动态仿真实例。(Three dimensional dynamic simulation example of four rotor UAV Based on MATLAB.)
quadrotor
- MATLAB Simulink模型 四旋翼无人机 动力学仿真模型 3D动画 代码(MATLAB Simulink model four rotor UAV dynamics simulation model 3D animation code)
Factor Graph in Inertial Navigation Systems
- 利用因子图和积算法设计的无人机惯性导航系统算法，利用matlab仿真实现(An algorithm of unmanned aerial vehicle (UAV) inertial navigation system designed by factor diagram and calculation method is realized by MATLAB simulation)
wurenji2222_pro5
- matlab无人机模型飞行程序汇总，适合入门，初学者使用(Matlab UAV model flight program summary, suitable for introductory, beginners use)
论文 基于图像恢复在无人机领域的应用与研究 (2)
- 由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy-Richardson迭代非线性和盲解卷积4种不同的复原算法进行恢复，达到复原模糊图像的目的。(The application of UAV aerial photography became mor
Untitled
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文，但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候，存在一定的问题，没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况，并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率，即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较多(Ant Colony Algorithm Based U
www.dssz.com_FMCWRDgood
- 适用于无人机的SAR RD算法，Matlab仿真。(It is suitable for UAV's SAR RD algorithm and Matlab simulation.)
四旋翼飞行器模型
- matlab四旋翼无人机仿真程序，运行scr ipt2即可，在界面中给出位置即可。(Matlab four rotor UAV simulation program, running scr ipt2 can be, given the position in the interface can be.)
基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。(This is an example program of UAV path planning based on ant colony algorithm, which contains all the source code and the platform is matlab.)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
SwarmAlgorithms-master1122
- 无人机编队结合虚拟势场法进行控制原作者在MATLAB上，(UAV formation combined with virtual potential field method to control the original author's MATLAB)